Isi
Kemungkinan penyebab
Gejala yang mungkin terjadi
C1286 Keterangan
Sistem Peningkatan Stabilitas Kendaraan (VSES) diaktifkan oleh Modul Kontrol Rem Elektronik (EBCM) yang menghitung laju yaw yang diinginkan dan membandingkannya dengan input laju yaw aktual. Laju yaw yang diinginkan dihitung dari posisi setir yang diukur, kecepatan kendaraan, dan akselerasi lateral. Perbedaan antara laju yaw yang diinginkan dan laju yaw aktual adalah kesalahan laju yaw, yang merupakan pengukuran oversteer atau understeer. Jika kesalahan laju yaw menjadi terlalu besar, EBCM akan berusaha untuk memperbaiki gerakan yaw kendaraan dengan menerapkan pengereman diferensial ke roda depan kiri atau kanan.Jumlah pengereman diferensial yang diterapkan pada roda depan kiri atau kanan didasarkan pada kesalahan laju yaw dan kesalahan laju slip samping. Kesalahan laju selip samping adalah fungsi akselerasi lateral dikurangi produk dari laju yaw dan kecepatan kendaraan. Kesalahan laju yaw dan kesalahan laju slip samping digabungkan untuk menghasilkan kesalahan kecepatan delta total. Ketika kesalahan kecepatan delta menjadi terlalu besar dan sistem VSES diaktifkan, input kemudi pengemudi yang dikombinasikan dengan pengereman diferensial akan berusaha membawa kesalahan kecepatan delta ke nol.
Aktivasi VSES umumnya terjadi selama mengemudi agresif, di belokan atau jalan bergelombang tanpa banyak menggunakan pedal akselerator. Saat pengereman saat aktivasi VSES, pedal rem akan terasa berbeda dari getaran pedal ABS. Pedal rem berdenyut pada frekuensi yang lebih tinggi selama aktivasi VSES.