Isi
Kemungkinan penyebab
Gejala yang mungkin terjadi
C0197 Keterangan
Modul Kontrol Rem Elektronik (EBCM) memicu tes sensor laju yaw setiap 40 milidetik dan mengalihkan sensor ke mode uji. EBCM mengirimkan sinyal uji ke sensor melalui rangkaian uji. Ketika tes dijalankan, laju yaw yang diukur dari sensor ke EBCM harus dalam kisaran 25 derajat per detik yang lebih besar atau kurang dari 7 derajat per detik. Saat macet, laju kendaraan yaw adalah nol. Sinyal kecepatan menguap saat macet disebut offset. Jika kalibrasi saat macet tidak memungkinkan, kalibrasi cepat selama mengemudi dilakukan. Tingkat yaw yang diukur dikalibrasi ke sinyal tingkat yaw referensi yang dihitung. Sensitivitas sensor laju yaw diestimasikan dengan membandingkan laju yaw referensi dan laju yaw yang diukur selama menikung.Steering angle centering adalah proses di mana EBCM mengkalibrasi output sensor kemudi sehingga output membaca nol ketika roda kemudi berada di tengah. Proses pemusatan sensor stabilitas sistem peningkatan kendaraan (VSES) dilakukan secara manual.